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                基于PLC和变频器的全自动给水系统研究
                时间:2018-08-30 15:50 来源: 作者: 点击:

                基于PLC和变频器的全自动给水系统研究

                 

                1 引言

                      随着变频器技术的日益成熟,变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。全自动给水系统以其节能、 高品质的供水质量等优点,在小区供水和工厂供水控制中发挥了很大的作用。

                      根据某洗衣机进水电磁阀生产厂家的需要,为了给该厂电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源,本文利用PLC控制技术和变频调速技术设计的全自动给水系统,能较好地满足生产需求,水压精度较高。为了不浪费水资源,系统还具有自动水循环功能。

                基于PLC和变频器的全自动给水系统研究

                2 全自动给水系统组成及实现原理

                      全自动给水系统的基本控制策略是:采用可编程控制器(plc)与变频调速装置构成控制系统,进行优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,即根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速和水泵的数量,自动补偿用水量的变化,以保证供水管网的压力保持在设定值,既可以满足生产供水要求,还可节约电能,使系统处于可靠工作状态,实现恒压供水。

                      变频调速全自动给水系统由变频器、泵组电机、供水管网、储水箱、智能pid调节器、压力变送器、plc控制单元等部分组成,控制系统原理图如图1所示。其中变频器的作用是为电机提供可变频率的电源,实现电机的无级调速,从而使管网水压连续变化,同时变频器还可作为电机软启动装置,限制电机的启动电流。压力变送器的作用是检测管网水压。智能pid调节器实现管网水压的pid调节。plc控制单元则是泵组管理的执行设备,同时还是变频器的驱动控制,根据用水量的实际变化,自动调整其它工频泵的运行台数。变频器和plc的应用为水泵转速的平滑性连续调节提供了方便。水泵电机实现变频软启动, 消除了对电网、电气设备和机械设备的冲击控制工程网版权所有,延长机电设备的使用寿命。

                 

                3 全自动给水系统控制系统硬件设计

                      全自动给水系统采用三套电机-水泵对水网进行恒压供水,每台电机均可工作在变频方式或工频方式,但每次就一台电机工作在变频调速状态。工作时可根据实际情况选择,变频器根据实际水压的变化,不断地调整水泵转速,通过调节流量达到恒定水压的目的。另外,可编程序控制器根据当前水泵的供水情况对其进行合理切换, 及时增泵和减泵,实现较好的匹配。

                3.1 全自动给水系统主控电路设计

                      电控系统的主电路由3台电机分别为m1、m2和m3。接触器km1、km2、km3分别控制电机m1、m2和m3变频或工频运行,fr1、fr2、fr3分别为3台水泵电机过载保护的热继电器,qs1、qs2、qs3、qs4分别为变频器和3台水泵电机主电路的隔离开关,fu1为主电路的熔断器,vvvf为通用变频器。

                3.2 智能pid调节器和变频器接线图

                      变频器选用三垦公司的shf系列,功率分别为7.5kw,1.5kw和15kw,变频器采用模拟量控制方式。通过变频器对电机水泵实现软启动功能。图2为pid调节器和变频器的接线图。变频器根据pid调节器输出信号控制工程网版权所有,及时调节输出频率,改变电机和水泵的转速,调节系统供水量,使供水管网中的压力稳定在设定压力值上。

                3.3 全自动给水系统plc输入/输出地址分配

                      根据对控制系统的分析,本系统选用中达电通公司的dvp60es00t2 plc实现控制,共有60点输入输出,其中36个输入点,24个晶体管输出点,交流供电,其环境温度、抗冲击、抗噪声等性能指标均能满足要求,附表为plc输入/输出地址分配表。

                 

                4 全自动给水系统软件设计

                系统的软件设计包括plc的程序设计和变频器的功能参数设定。这里主要讨论plc的程序设计。

                plc的程序设计包括手动控制和自动控制的程序设计,手动部分是通过按钮控制电机在工频下运行和停止,主要考虑系统调试或检修时用。

                      当选择开关打到"自动"时,系统能够进入自动工作状态,由plc和变频器联合控制各台电机的投入或切除、工频或变频运行方式。供水系统共有3台泵组电机,在根据水压决定投入泵组台数后,只有初期投入的电机进行变频调速,其它后投入的电机则在工频下全速运行,泵组电机的切换过程由逻辑控制单元plc实现。

                      图3为选择p1泵为变频泵,p2、p3泵为工频泵时的plc状态转移图。假设增泵顺序为p1、p3和p2,当供水设备开始工作时,先起动变频泵p1,当管网水压达到设定值时,变频器的输出频率则稳定在一,,定数值上。当用水量增加时,水压降低,压力变送器把水管出口变化了的总管实际压力信号变成4~20 ma的标准信号送入智能pid调节器, pid回路调节器经运算,得出调节参数送给变频器,使变频器的输出频率上升,水泵的转速提高,水压上升。如果用水量增加很多,使变频器的输出频率达到较大值(50hz)时,

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